2006年

北京摩诘创新科技术有限公司注册成立。

2007年

自研第一套大负载电动运动平台。

2009年

公司研制的大负载六自由度电动运动平台通过鉴定。

2008年

第一套大负载六自由度电动运动平台样机完成装配调试。

2013年

海格通信(股票代码：002465)完成对公司的收购，公司成为海格通信旗下控股子公司。

2016年

公司在新三板挂牌，股票代码：836008。

2012年

公司成功签订首台飞行模拟器合同，开始模拟器整机的研制生产。这是公司发展的里程碑。

2015年

公司首次签订车辆模拟器和直升机机务模拟器合同，成功拓展了车辆仿真、机务模拟训练两大业务。